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“这种蜘蛛厉害了!可用于研制超能机器人”

来源:网络转载更新时间:2021-11-08 09:33:04阅读:

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跳跃方法值得深入研究。 可以从静止状态突然跳跃,跳跃距离达到身体长度的6倍。 相比之下,人类的跳跃距离只能是身体长度的1.5倍。 另外,跳跃时可以携带体重5倍的猎物。 专家称,基于蜘蛛网的生理机制可以用于开发新的跳跃机器人。

据北京时间5月15日消息,海外媒体宣传称,蜘蛛是安静的八足怪物,潜伏在猎物周围,用蜘蛛网和毒药捕获猎物。 但是,实际上在45万种蜘蛛网生物中,有13%的物种通过跳跃开始攻击,安静地接近猎物,像8只脚的老虎一样,突然跳起来扑向猎物。 就像科幻电影《哈利·波特》中的第八只巨大蜘蛛·阿拉果克( aragog )。

可怕的是,这些蜘蛛的跳跃方法值得深入研究。 可以从静止状态突然跳跃,跳跃距离达到身体长度的6倍,人类的跳跃距离只能是身体长度的1.5倍。 另外,跳跃时可以携带体重5倍的猎物。 如果把这些特殊的生理机制变成机械设计方案,会给我们新开发的机器人带来设计革命,但需要考虑这些智能机器人给人类带来的潜在威胁。

英国曼彻斯特大学的研究小组进行了训练名叫金( kim )的帝王(费格莫属物种)的研究,跨越障碍在跳跃训练中跳跃不同的距离,在此期间超高速摄像机记录了跳跃的过程。 这个新发现发表在最近出版的《科学报告》上,更详细地研究了其物种和其他蜘蛛物种的跳跃机制。

新研究报告的作者、曼彻斯特大学的古生物学者罗素·格伍德( russell garwood )表示,作为这类重要发现之一,短距离跳跃倾向于采用低立场轨迹,空下的跳跃时间会减少。 这种类型的跳跃通常在空下的跳跃时间约为30毫米,跳得更快、更快、更快

相比之下,远距离跳跃(距离超过60mm )时,采用更陡的起跳立场/(/k0/)优化跳跃时间,可以使蜘蛛跳跃到更远的距离,减少能量消耗。 盖伍德说:“因为这只蜘蛛跳跃行为的不同取决于跳跃的性质。

与其他蜘蛛网和无脊椎节肢动物相比,蜘蛛具有非常敏锐的视觉能力,头部顶端有四只大眼睛,头部有四只小眼睛。 虽然这种视觉很可能能使蜘蛛比较有效地测量距离,明确远距离和近距离所需的适当时间和立场,但这并不意味着这些蜘蛛能看得很远。 实验中金的跳跃距离为60毫米,拒绝跳跃更远的距离,可能不是不跳更远的距离,而是自己的视力造成的。

研究人员从当地的宠物店购买了一些帝王蜘蛛网,并接受了训练,但只有金姆能接受这种训练,这种蜘蛛重150克,体长15毫米。 伍德说。 “客观地说,我很幸运。 这项研究第一是幸运地完成的。 我们必须使用照相机非常努力地捕捉镜头。

研究人员观察到,帝王性跳蜘蛛似乎是利用急性肌肉收缩实现跳跃的,并不像其他节肢动物那样采用弹珠机机制中储存的能量。 盖伍德说。 的关键是要识别这种蜘蛛跳跃机制的原理,分解其蜘蛛种类是否采用液压法使肌肉越来越强壮,最终实现数倍于身体长度的跳跃距离。

蜘蛛利用血液淋巴压( haemolymph pressure )拉长腿,血液淋巴相当于蜘蛛网动物的血液。 血液淋巴液的压力与腿部的肌力连接,被认为不仅可以实现横向和向下的跳跃,还可以实现金的上升跳跃。

伍德说:“不幸的是,我们还不能澄清这些。 基于帝王切蜘蛛跳跃观测和三维ct扫描获得的腿部生理数据,发现跳跃很可能取决于腿部肌肉的质量。 血淋巴产生的液压有促进蜘蛛跳跃的作用,但它不是重要的特征,希望在将来的研究中进一步阐明。

如果这样的物理跳跃能够复制到飞行机器人和跳跃机器人身上,将有助于处理许多机器人在地面上的生物力学限制。 也就是说,这是一个技术上的突破,可以提高机器人的平衡性能,有足够的动力跳跃到更远的地方,也许会开启微型机器人的新时代。

事实上,该研究小组利用金三维ct扫描,建立了蜘蛛腿部和身体结构的比率模型,结合了跳跃机制。 但不幸的是,这种比率模型的蜘蛛在跳跃测试中爆炸了。 这说明我们还不了解可操作的电子设备的开发。 此外,还需要更多的研究数据来证实蜘蛛和其他小型生物如何灵活控制跳跃和移动时产生的力。

如果人们生活的环境充满了小型跳跃蜘蛛机器人,你可能会认为这个重要的研究项目会给人们带来灾难。 一些新型机器人技术可能会带来技术革新,但也是一把双刃剑。 将来,智能机器人可能会成为人类生存的重要威胁。

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